1.Precalienta el horno a 200°C.
En una bandeja grande, pon los camotes cortados por la mitad y rocíalos con aproximadamente 2 cucharadas de aceite, haciendo algunos agujeros poco profundos en la parte superior con un tenedor. Coloca los camotes en el horno durante 45-55 minutos. Hornea hasta que estén blandos, retira y deja enfriar.
En una sartén grande, calienta 2 cucharadas de aceite y añade los garbanzos. Cocina durante unos 10 minutos antes de agregar la quinoa cocida a la sartén. Agrega todas las especias, sal y pimienta al gusto.
Abre la lata de leche de coco y asegúrate de mezclar bien la crema de arriba con el líquido de abajo. En un tazón mediano, combina el tahini, la salsa de soya, una pizca de sal y la leche de coco. Bate hasta que quede suave.
Con un tenedor, muele el centro del camote, asegurándote de dejar los bordes intactos. Rellena el centro con la quinoa y los garbanzos, luego añade encima la salsa de tahini de coco y el cilantro fresco.