1.En una olla grande a fuego medio, calentar el aceite, agregar las papas, la zanahoria, las cebollas y el ajo, y dorar a fuego lento por 5 minutos.
Agregar el caldo de verduras y el jugo de naranjas y dejar hervir.
Cocinar a fuego lento por 20 minutos o hasta que las papas estén suaves. Retirar, dejar entibiar y procesar hasta lograr un puré cremoso.
Devolver a la olla, agregar el yogurt y cilantro, salpimentar a gusto y servir.