1.Hacer la crema: Verter la leche y la vainilla en una olla de fondo grueso. Llevar a ebullición con cuidado de que no se queme. Sacar del fuego y reservar.
En un recipiente, mezclar las yemas y el azúcar, batir a mano hasta que la mezcla esté pálida. Añadir la harina y el cacao, mezclar bien.
Lentamente, verter la leche caliente en el bowl, sin dejar de batir a mano.
Devolver la mezcla a la olla y llevar a ebullición a fuego medio, revolviendo constantemente por 1 minuto, o hasta que espese.
Sacar del fuego y transferir a un bowl. Cubrir con film transparente o con una capa de azúcar flor para evitar que se forme nata. Dejar enfriar y refrigerar.
Preparar los dorayakis: Romper los huevos y mezclar con el azúcar.
Agregar la harina y los polvos de hornear, añadir el aceite.
Para lograr una mezcla homogénea, agregar agua al ojo. Con cerca de ½ taza debería ser suficiente para ablandar la masa.
Dejar reposar la masa por una hora en el refrigerador.
Formar los panqueques vertiendo, en una sartén caliente a fuego bajo, el equivalente a un cucharón pequeño de masa.
Tal como cuando haces pancakes, surgirán burbujas en la superficie de los dorayakis. En este momento, dar vuelta con cuidado.
Cocer un minuto más o hasta que esté ligeramente dorado por el otro lado.
Repetir con el resto de la masa.
Hacer sandwiches con los dorayakis y la crema de chocolate. Servir.
