1.Precalentar la parrilla a fuego medio. Usar un cuchillo para cortar los dos extremos de la piña.Pararla en una de las bases y pelarla pasando el cuchillo bajo la cáscara en tiras gruesas.
Rebanar la piña en rodajas y sacar el centro con un cortador pequeño de galleta.
En un plato pequeño, mezclar la miel y la canela. Reservar.
Asar la piña hasta que esté dorada, unos 3-5 minutos por lado.
Rociar las piñas calientes con la miel y servir de inmediato con una bola de helado.