En una sartén caliente, disponer ½ taza de azúcar y cocinar a fuego suave hasta lograr un caramelo de color claro (5 minutos aprox.). Disponer el caramelo en uno o varios moldes de elección.
En una olla, verter la leche, el azúcar restante, la ralladura de naranja y la vainilla y calentar a fuego medio hasta que comience a hervir.
En ese momento, agregar la sémola en forma de lluvia y revolver constantemente.
Dejar hervir por 10 minutos, luego traspasar al molde con caramelo y servir tibio.